輪子被公認為人類最偉大的發明之一，從汽車發明到現在，汽車技術歸根到底就是車輪與大地間的博弈，四個輪子加車身也是大多數人對於汽車的第一印象。然而在汽車發展過程中，也有一些汽車「冒天下之大不韙」，它們的行走機構徹底的拋棄了車輪。今天我們要和大家聊的就是這樣一台逆天的汽車，它採用了阿基米德螺旋推進。
阿基米德螺旋最早由古希臘先賢阿基米德在公元前三世紀發明，最早被用來解決尼羅河沿岸的灌溉問題。
在二次世界大戰之前，阿基米德螺旋已被用於農用車輛的行走機構，當時的蘇聯曾打算研製採用該推進方式的坦克，以應對可能發生在沼澤與雪原地帶的戰鬥，但是計劃最終沒有了下文。
當時間轉進到二十世紀七十年代，美蘇爭霸的愈演愈烈將競爭雙方的航天探索活動推向了高潮。在蘇聯這邊，從慢慢荒原中尋回飛船返回艙就成了棘手的問題，想想看，歷史上俄羅斯的泥濘與雪原就曾先後葬送過拿破崙和希特勒的百萬大軍，要應對如此嚴酷的自然環境，需要的一種前所未有的全地形車輛。
履帶也是輪子的一種變形，雖然履帶的越野能力遠優於車輪，但依然無法從容面對俄羅斯的寬廣的沼澤地帶。
研製新型車輛的任務最終落到了吉爾汽車廠（ZIL）那裡，吉爾廠的設計師明白，要設計出這樣的車，通常的輪子和履帶都行不通了，為此他們必須做一些非常規的事情。此時，阿基米德螺旋進入了設計師的視野，方案總設計師格拉切提出了吉爾 -2906雙螺旋桶方案，並最終研製出了吉爾 -29061螺旋推進車。吉爾 -29061採用了中空鋁製結構的螺旋桶，上面有一條連續的阿基米德螺旋肋板，曾有人說吉爾 -29061看起來像一台絞肉機！
每台吉爾 -29061有兩個螺旋桶，每個螺旋桶上的阿基米德螺旋方向相反，當兩個螺旋桶轉動方向相反時，吉爾 -2906就可以前進或後退，當兩個螺旋桶朝同一方向轉動時，吉爾 -2906則能實現左右平移，車輛轉向則依靠兩個螺旋桶間的轉速差完成。
而為了使吉爾 -29061的兩個螺旋桶能實現上述的配合，每個螺旋桶都需要由一台獨立的發動機來驅動，每台發動機的最大輸出功率為70馬力，可以驅動吉爾 -29061在地面上達到65km/h的速度。而且，由於螺旋桶的中空結構儲備了充足的浮力，吉爾 -29061還可以在水面航行，水上航速可以達到16km/h。
吉爾 -29061特殊的行走機構使的該車幾乎可以克服任何履帶及輪式車輛都無法逾越的障礙。不管是在沼澤、沙灘、冰封的河面還是齊胸深的積雪中，吉爾 -29061都能做到來去自如。
在現實使用中，吉爾 -29061的可貴之處就在於，無論宇宙飛船返回艙降落在哪裡，吉爾 -29061都可以用最直接的方式來到返回艙前，為太空人提供幫助，並回收返回艙。
但吉爾 -29061的缺點也非常突出——它不能在公路上行駛！吉爾-29061在鬆軟地面前進時，螺旋桶能提供較充足的推進力，並在身後留下一條螺旋狀軌跡，而來到硬質路面上，不僅路面會被吉爾-29061的螺旋桶損壞，而且鋁製的螺旋桶也會很快被磨損。
俄式實用主義從不恥於簡單粗暴的解決問題，吉爾 -29061就是這一精神的最佳體現。既然吉爾 -29061不能在公路上跑，蘇聯人就為它安排了專車接送，抵達作業地點後再用吊車吊放到地面。
在上個世紀八、九十年代，吉爾 -29061一共生產了不到20輛，直到今天，這些神奇的機器依然奮戰在航天救援的一線。但與幾十年前不同的是，這些吉爾-29061已不再歸蘇聯所有，它們已刷上了天藍色的塗裝，隸屬於俄羅斯聯邦航空搜救局。如今，在俄羅斯遠東地區的沼澤和凍土地帶中，這些老當益壯的吉爾-29061依然是不可替代的存在。
就如同俄羅斯惡劣的天候條件塑造出了一批永遠能準點起降的俄航飛行員，同樣的，廣袤的俄羅斯大地必然會塑造出獨樹一幟的俄羅斯汽車，吉爾-29061就是這片大地造就的萬千怪物汽車中的一種。
其實，世界上不以輪子為行走機構的車輛還有很多，除了吉爾-29061的阿基米德螺旋推進外，氣墊船的氣墊和一些工程機械採用的步履推進都是不依靠車輪的行走機構，但是這些奇特的行走機構與我們常見的汽車似乎都沒太多關係，但隨著科學技術的飛速發展，誰能保證未來我們不會駕駛著「高達」出門買菜呢？
行走機構為輪式步履結合的挖掘機，為中國企業首創。
