中大型房車在台灣日漸凋零，國產車改為進口車，而進口車直接放棄引進。在台灣中大型房車的市場，又有一輛將不在台灣販售，那就是 Subaru Legacy 四門房車。
Legacy 四門房車，過去半年在台灣銷售表現不佳。
相較於其他中大型房車，Subaru Legacy 一直以全時四輪驅動作為賣點，作為與其他對手競爭的優勢，不過在中大型房車市場萎縮的台灣，Legacy 也敵擋不了市場萎縮的態勢。
Subaru 台灣總代理陳唱集團副主席兼董事總經理陳駿鴻，在先前接受台灣媒體專訪時，已表示由於四門房車的需求太小，因此不再未來的規劃裡，也間接說明下一世代的 Legacy，要在台灣上市的可能性微乎其微。
會有這樣的考量，其實不會太意外，根據交通部數據所領牌資料顯示，2018 年下半年，Legacy 只領牌 5 輛，雖然 Subaru 是以 Forester 為主打，然而 Legacy 低迷的銷售表現，會讓總代理決定不再引進下一世代 Legacy，也不會太過意外。
擁有品牌的全時四輪驅動，不過仍擋不住四門房車市場衰退的事實。
2015 年 3 月時推出第六代大改款，採 2.5 升水平對臥汽油引擎的單一排氣量設定，當時只有 1 個車型，不過後來推出 Eyesight 技術，增加到 2 個車型，一款為搭載 Eyesight 技術的 2.5i-S ES，另一款則是 2.5i-S。
在動力表現上，提供 175ps 最大馬力，搭配 CVT 無段變速箱以及對稱式全時四輪驅動，平均油耗為每公升 13.9 公里，極速來到時速 210 公里。
日本媒體曾在去年指出，大改款 Legacy 今年將會 10 月的東京車展上推出大改款，導入品牌最新的 SGP 模組化底盤、e-Box 油電動力等，不過應無緣在台灣上市。
