戰車發展之路蜿蜒曲折，中間經過無數摸索和試驗才演變成後來的樣子。各國戰車開發的過程都是如此。見了史料中稀奇古怪、野心勃勃的構想，不禁讓人嘖嘖稱奇。
1941年4月球形戰車在蘇聯的試驗模型，準備測試。試驗模型跟原計畫的外型很不一樣。測試發現鍊帶不可行，改成由兩具更寬的履帶包覆著車體。履帶的設計容許輕易拆卸。戰車沒有履帶還能移動，但是機動性能驟降。這意味即使履帶受損，戰車仍有機動力。
戰車的武裝也變了。車體上方的主砲改成一座機槍砲塔。車體兩側各有一門L-10 76mm短砲身主砲，安裝在各自的轉軸之上。新的設計少了全方位的攻擊力，卻把火力加倍。
由於機動性能優異，戰車可以輕易地轉向面對目標。戰車的平衡系統很獨特。由於陀螺效應，戰車行進很平穩，但是轉彎時很容易翻覆。佛崔索夫在車底安裝了一套壓艙系統：重四噸、能自我平衡的滾輪。不論戰車側傾的角度多大，滾輪永遠都是水平的。戰車的引擎則改用B-2柴油引擎。
實際測試證實球形戰車的越野性能良好。它操控簡便，原地自轉如陀螺一般靈活，能輕易越過凹陷或壕溝。全力加速時，戰車能躍過1.2公尺高的斷面。
1942年中期，佛崔索夫宣布暫緩研發SHT-1A，同時展開新的研發計畫，發展另一型球形戰車：大約有35噸重的SHT-2T。
SHT-2T比SHT-1A重了15噸，裝甲比較厚，體形也比較大。它各方面的數據都平平，相當於速度快的重型戰車，因此型號上有一個T字。設計師原來的構想是讓SHT-2T擔任攻堅的角色，負責突破敵人防線。為配合這個目的，車體兩側各裝備了一門152mm ML-20 1937年式樣的迫擊砲。
這兩門砲能在行進間開火，主砲的轉軸有一套平衡系統，能抵消后座力。然而砲手的位置極為不適，因為每開一次火，砲手連同座位就會垂直上升一次。
球形戰車一出現讓德軍很困惑，有一度還停止開火，直到戰車開始加速往德國步兵的方向衝，隨行的還有兩輛T-34戰車。球形戰車衝到離德軍50公尺處時，他們還來不及部署反戰車砲。兩發迫砲立刻打亂了德軍的陣勢，接著一邊填裝砲彈，一邊以機槍朝德軍防線開火。德軍步兵連幾乎立刻開始撤退。
德軍的Pz IV戰車部署在森林邊緣，它們朝球形戰車開火，砲彈卻無法貫穿弧形的裝甲板。SHT-2T的駕駛把車轉向敵人，德軍戰車只能倉促地向森林撤退。有一輛Pz IV的履帶不小心陷入凹洞之中，底盤觸地歪向一邊，車體不斷扭轉企圖脫困。SHT-2T朝它發了兩砲。一砲沒打中，另一砲直接把砲塔掀掉。連德軍的機槍都不斷朝球形戰車開火，然而所有的砲火都被裝甲彈開了。
