根據最新消息顯示，下一代Toyota Estima 目前處於中期研發階段，而之前在 2017 東京車展發布的Fine-Comfort Ride概念車則被視為大改款的雛形，其量產車型有望於 2019 年 1 月正式亮相。
作為 Toyota 旗下的大型 MPV，第三代 Estima（在本地稱為 Previa）自 2006 年推出至今已有12年之久。為了刺激銷量，原廠於 2016 年針對日本市場發表了 Estima 二度小改款新車。
據悉，新世代 Estima 將以TNGA模組化平台為基礎研發，提供更低的車輛重心及更強的車體架構，並通過輕量化設計來提升油耗表現；車身尺寸估計比現行Estima更小，長寬高分別是 4,850mm X 1,850mm X 1,750mm，軸距達到 1,750mm。
動力方面則有望導入現已搭載於大改款 Camry 上的全新 2.5L 直四自然進氣引擎，具備205PS/250Nm的輸出表現，另有 THS II 油電混合動力系統，而且在 JC08 測試標準下，可望擁有 24km/L的油耗表現。
大改款重點之一相信包含導入全新第二代 ToyotaSafetySense（TSS）主動安全科技，不僅針對原有配備進行升級，同時還將追加 RSA 路標輔助、LTA車道追蹤輔助兩項全新功能。
其中 PCS 碰撞預警系統增添了夜間辨識行人與日間辨識自行車功能，而LDA車道偏移警示系統則加入方向盤轉向輔助、道路邊緣偵測等功能，以提升駕駛行車安全。
此前發布的 Fine-Comfort Ride 擁有相當獨特的外觀，採用 2+2+2 的6人座設定。雖然原廠將其定位為未來新型態的豪華房車（premium saloon），但其實看起來更像是一輛 MPV。
由於 Fine-Comfort Ride 在定位、比例上都與目前的 Estima（在本地稱為Previa）相似，加上Toyota仍然對這類型的 MPV 有發展意欲，不排除會有第二階段的概念車出現，甚至成為下一代 Estima的雛形。
