為強化偏鄉地區公共交通運輸服務，新竹縣政府積極協助五峰鄉公所爭取交通部公路總局「109年公路公共運輸多元推升計畫」經費76萬元，共同推動幸福巴士政策，在有限的資源下，依照不同客群之需求，規劃合適之運輸系統提供服務，將於7月28日通車，縣長楊文科表示，新竹縣政府期望使偏鄉大眾運輸更完整，讓民眾能夠安心回家，未來也能讓五峰鄉民眾在就醫、洽公及購物等都能更加便利。
幸福巴士為能乘載20人的中型巴士，規劃2條路線花園竹林線及桃山線，各路線雖規劃有固定的站點，但為方便沿途民眾上下車，可採隨招隨停方式，民眾不需要步行至固定站點，增加其乘車便利性。交旅處長游志祥表示，早期在花園竹林或是桃山部落居民，想要下山採買或就醫，需要自行開車或是與鄰居共乘，是相當不方便的，特別是長者要從部落到鎮內，可能需要等家人接送，可能因此延誤看診，期盼透過幸福巴士，讓所有長者就醫，能更加便利。未來也會與鄉公所共同行銷此路線，讓鄉民及遊客一起來共乘使用。
本次共規劃2條路線，路線行駛方式統一由五峰鄉公所出發，第1條花園竹林線，全長約42公里，主要是服務村內的就醫、洽公與購物的基本民行，每週行駛三天，定為週一、二、四行駛，每日兩班次，早上、下午各一班次。，沿途行駛122縣道經天湖à羅山à最後再行駛竹63線回到五峰鄉公所。第2條桃山線，全長約43公里，每週行駛二天，定為週三、五行駛，每日兩班次，早上、下午各一班次。沿途行駛縣道122經土場à白蘭à涼山à舊十八兒，最後行駛隘蘭聯絡道路回到五峰鄉公所。將鄉內的居民接駁至五峰鄉公所，讓居民可以轉乘公路客運前往竹東鎮市區。
交旅處表示，五峰鄉目前僅有大隘村及桃山村北端有公路客運行駛，花園村及竹林村皆無公路客運行駛，目前鄉內愛心巴士為鄉公所向經濟部水利署申請水資源公益支出補助，由五峰鄉公所負責管理，目前只能滿足學童就學旅次，現有就學路線共有四條，分別為花園線、竹林線、隘蘭線與桃山線。本次幸福巴士新增的花園竹林線與愛心巴士花園及竹林線是相同路線，桃山線則與愛心巴士桃山線及隘蘭線為相同路線，服務對象為需要就醫、購物等一般民眾行程，使服務更加完整便利。
幸福巴士收費標準為一段票，全票15元，優待票5元，優待票使用對象：A.年滿65歲以上且持有身分證明之本國國民及外籍人士。B.年滿55歲以上原住民且持有身分證明之本國國民。C.持有身心障礙者手冊之身心障礙者及其必要陪伴者(限1人)。D.身高未滿150公分或未滿12歲之兒童。E.未滿16歲之在學學生。
